هل الصحيح غسل الرجلين في الوضوء ام المسح ؟

لكن قد يقرأ عليك آية الوضوء :
{يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُواْ إِذَا قُمْتُمْ إِلَى الصَّلاةِ فاغْسِلُواْ وُجُوهَكُمْ وَأَيْدِيَكُمْ إِلَى الْمَرَافِقِ وَامْسَحُواْ بِرُؤُوسِكُمْ وَأَرْجُلَكُمْ إِلَى الْكَعْبَينِ**..

ثم تقف حائرأ كيف ستجيب عليه ؟